Xa en cuartos de final, co representante francés, Pedro practicou un judo moi efectivo, levándose o combate cunha facilidade maior da que a priori se podía esperar dada a calidade do judoka galo. Dous Wazari's de Seoi nage foron suficientes para obter o pase ás semifinais. Na penúltima rolda, Pedro enfrontouse ao representante alemán, ao que xa derrotara en semifinais do mundial 2014 en Málaga. Ambos os judokas coñécense ben, situación que se observou durante os primeiros instantes do combate. Pedró, que preparou a conciencia o seu combate, sorprendeuno cun magnífico Seoi Nage. A final foi dramática. Pedro comezou dominando claramente o combate, con todo, despois dun Seoi Nage errado, o representante Austriaco conseguiu, nun excelente exercicio de judo chan, inmobilizar ao noso representante. Pedro, nun esforzo titánico conseguiu saír da inmovilización, aínda que inicialmente o arbitro outorgo a vitoria ao adversario. Con todo, esta decisión foi acertadamente revisada polo trio arbitral e corrixida a Yuko. Xusto despois da continuación do combate, Pedro conseguiu equilibrar o marcador cun Seoi Nage moi traballado. A partir deste instante, Pedro aplicou un gran coñecemento táctico levando ao opoñente ao campo que mellor domina, e provocando dúas faltas que ao cabo lle outorgarían o titulo mundial.(Crónica Alberto Castro - Presidente A.D.Judo Ferrolterra).